Родился в 1915 году в ауле Алыбай. Окончил семилетнюю школу и Петропавловскую школу ФЗО, после чего работал счетоводом-кассиром в колхозе «1 мая» Мамлютского района.
В 20-летнем возрасте был избран председателем колхоза «1 мая» .
С 1937 по 1939 год проходил срочную службу в Красной Армии. После армии продолжил председательствовать в колхозе.
В июле 1941 года призван на армию. Служил на Дальнем Востоке.
В марте 1942 года вступил в ВКП(б).
В августе 1945 года принимал участие в сражениях против Японии в составе 78-го отдельного пулеметного батальона.
В 1946 году демобилизовался и возвратился в Казахстан, где продолжил возглавлять колхоз «1 мая» . Потом был председателем райплана в Петропавловском районном совете.После объединения в 1950 году трёх колхозов «Луч Ленина» , «Красный Маяк» , «1 Мая» Архангельского сельского совета был избран председателем колхоза «Луч Ленина» Петропавловского района.После реорганизации колхоз «Луч Ленина» получил 15 тысяч гектаров пахотной земли.
В 1951 году были вспаханы 700 гектаров целинных земель и в 1953—1955 годах — 3795 гектаров.
В 1956 году колхоз «Луч Ленина» сдал государству 350 тысяч пудов зерновых.Указом Президиума Верховного Совета СССР от 11 января 1957 года за особо выдающиеся успехи, достигнутые в работе по освоению целинных и залежных земель, и получение высокого урожая удостоен звания Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот» .Избирался депутатом Верховного Совета Казахской ССР 3-го, 4-го и 5-го созывов.
С 1963 года проживал в селе Пеньково, где работал управляющим отделением совхоза «Берёзовский» .Вышел на пенсию в 1975 году.Скончался в 1981 году.СочиненияБаукенов, И. Б., Что дала покупка техники [Текст] / И. Б. Баукенов, пред. колхоза «Луч Ленина» Герой Соц. Труда ; М-во сел. хозяйства КазССР. Упр. с.-х. науки и пропаганды. — Алма-Ата : [б. и.], 1959. — 11 с.; 20 см.