Отец — агроном, мать — учительница.Окончил среднюю школу и музыкальное училище в Иваново.
В 1938 году окончил почвенно-географический факультет МГУ (географическое отделение), оставлен в аспирантуре НИИ географии МГУ.Участник Великой Отечественной войны. После демобилизации, с 1946 года — доцент МГПИ.Профессор (с 1951), заведующий кафедрой физической географии СССР географического факультета МГУ (1959—1987).Автор 54 монографий, более 800 научных статей. Исследования по проблемам карста (более 250 работ), физико-географического районирования СССР, ландшафтного изучения (типологическое направление) и картографирования горных областей (особенно Кавказа и Средней Азии), истории отечественной географии.Похоронен на Ваганьковском кладбище.