Родился в семье провизора Берки-Лейзера Ициковича Войташевского (—1913), который вскоре перевёз семью в Харьков и в 1896 году выкупил Скобелевскую аптеку в доме И. А. Финке на Михайловской площади, 5 (угол Скобелевской площади, 22).
В 1910 году провизор Войташевский отошёл от управления аптекой и передал её родственникам, управляющей стала первая женщина-провизор в городе Мариам Гершевна Войташевская. Владелицей аптеки в 1913 году стала М. И. Войташевская, мать будущего уролога, которая перевела её в новое помещение в доме № 8 на Конной площади.Окончил Харьковский университет (1913).
С 1918 – зав. диагностического отдела Всеукраинской рентгенологической академии.
В 1924–35 – ассистент госпитальной хирургической клиники, одновременно в 1929–39 – зав. мочеполового отдела Украинского научно-исслед. кожно-венерологического института (Харьков).
С 1938 – профессор, зав. курса урологии, декан пед. факультета 2-го Харьковского мед. института, с 1944 – доцент, профессор Харьковского мед. института.Во время Великой отечественной войны – доцент Ташкентского мед. института.