В 1977 году окончил Театральное училище им. Б. Щукина и был принят в труппу Театра им. Е.Вахтангова.Заслуженная артистка РФ В. Фёдорова: «Васьков один из тех, о которых с полным правом можно сказать актёр вахтанговской школы. Стихия игры, представления, трюков, розыгрышей просто необходима ему, он купается в ней, его дарование раскрывается всеми гранями, потому что актёр владеет той абсолютной свободой, которая и становится заразительна на сцене» .