В 1791 году вступил добровольцем в полк волонтёров Мозеля.
В качестве офицера 3-го батальона волонтёров Мозеля участвует в успешной обороне Тьонвиля в 1792 году. 25 ноября 1799 года произведён в полковники, и возглавил 20-ю линейную полубригаду. 19 августа 1800 года переведён в 43-ю в том же звании. 8 марта 1801 года возглавил 24-й полк линейной пехоты.Принимал участие в Австрийской, Прусской и Польской кампаниях, сражался в ряжах 2-й дивизии корпуса Ожеро. Ранен при Голымине, при Эйлау его полк был практически полностью уничтожен, а сам он тяжело ранен. 21 февраля его 24-й стал полк частью дивизии Дюпона. Отличился при Фридланде. 10 ноября 1807 года произведён в бригадные генералы. 22 августа 1808 года возглавил штаб 1-го корпуса Великой Армии, с 7 сентября в составе Армии Испании. 31 июля 1811 года стал дивизионным генералом.
С 1 по 30 октября 1811 года командует пехотной дивизией 4-го корпуса Южной армии в Испании. Затем с 30 октября по 11 ноября 1811 года командир 1-й резервной пехотной дивизии той же армии. Сдал командование из-за проблем со здоровьем.
С 5 февраля 1812 года командир 5-й пехотной дивизии Армии Андалусии.
С 1 апреля по 25 августа 1812 года командовал осадой Кадиса.9 января 1813 года был отозван во Францию, и с 13 июля по 25 ноября 1813 командовал 52-й пехотной дивизией в наблюдательном корпусе в Баварии, а затем в 9-м и 10-м корпусах Великой Армии.
С 25 ноября 1813 по май 1814 года командовал 51-й пехотной дивизией 4-го корпуса Великой Армии.После возвращения Бурбонов получил должность генерал-инспектора пехоты 19-го военного округа, и выполнял данные функции с 20 июня по 31 декабря 1814 года. Затем стал генерал-инспектором пехоты в 18-м и 19-м военных округах до 3 мая 1815 года.После возвращения Наполеона с Эльбы, Семле назначается губернатором Страсбурга 3 мая 1815 года. После второй реставрации, генерал остаётся без служебного назначения, и занимается сельским хозяйством в своём имении Юрвиль. 15 февраля 1822 года избран депутатом.
В том же году участвует в дуэли с генералом Лаффоном, защищая честь Великой Армии. Переизбирается в 1830 году.