Родился 3 октября 1918 года в городе Острогожске.
В Вооружённых Силах СССР с апреля 1936 года. Окончил Ворошиловградскую военную школу пилотов (1936) и Военно-воздушную академию им. К. Е. Ворошилова (1955).Участник Советско-финской и Великой Отечественной войн.
На фронтах Отечественной войны — с декабря 1941 года, воевал на Крымском, Северо-Кавказском, Центральном и 1-м Белорусском фронтах. Прошёл должности от младшего лётчика до командира 347-го истребительного авиационного полка.После войны Павел Данкевич занимал посты заместителя командира авиационной дивизии, корпуса по лётной части (июнь 1949 — ноябрь 1951) в Группе советских войск в Германии, командира авиационного корпуса.
С ноября 1955 года — заместитель командующего, а с июля 1956 — командующий воздушной армией ПВО.
С апреля 1958 по апрель 1961 годы — командующий особой Дальневосточной воздушной армией.
С апреля по август 1961 года командующий 48-й воздушной армией.
С августа 1961 года — командующий 43-й ракетной армией (Винницкой). Во время операции «Анадырь» (1962 год) — первый заместитель командующего Группой советских войск на Кубе.
В апреле 1963 года Данкевич назначен заместителем главнокомандующего Ракетными войсками стратегического назначения (РВСН) по боевой подготовке — начальником боевой подготовки, был членом Военного совета РВСН с 18.04.1963 по 15.07.1974.
С августа 1974 года — военный консультант Института военной истории Министерства обороны СССР.Умер 28 мая 1988 года в Москве, похоронен на Кунцевском кладбище.