Виктор Петрович Бельтюков родился 19 апреля 1924 года в деревне Волково Слободского района Кировской области. Отец — Пётр Михайлович — рабочий, мать — Таисия Никифоровна — учительница. Старшая сестра — Лариса, младший брат — Владимир.
В 15 лет Виктор Бельтюков начинает работать и с 1939 года до призыва в армию в 1942 году он — слесарь артели «Такелажник» .
С 1942 по 1989 год на воинской службе. Член КПСС.Женат. Жена — Бельтюкова (Семёнова) Тамара Сергеевна (1929 - 2015) Сын Александр (1955 г.р.), дочь Елена (1957 г.р.)