Родился 24 апреля 1799 года в Киеве в мещанской семье. Его детские годы прошли в старой части города, «на Золотой улице» (сейчас ул. Золотоворотская) у Киевского Софийского собора, где 7 мая 1800 года его отец Григорий Гаврилович Белоусов купил усадьбу у священника Даниила Дмитриевича Козловского.
С правой стороны их соседом был протоиерей и кавалер Д. Сигиревич, с левой — дьякон Трофим Бобырь.Окончил Киевскую духовную академию (1814) и юридический факультет Харьковского университета со степенью кандидата прав (1818), после чего с 1820 по 1825 годы работал учителем русской словесности в гимназии Киевской губернии.
В 1825—1830 годах — младший профессор римского права в чине титулярного советника в нежинской гимназии высших наук князя Безбородко, а с 1826 года также преподавал предварительный курс естественного права. Также читал предварительный курс естественного права.
В 1830 году уволен со службы по доносу старшего профессора политических наук гимназии М. В. Билевича; внешним поводом к доносу Билевича послужило столкновение его с Н. В. Гоголем.
В 1835 году Белоусову было разрешено поступить на гражданскую службу. Сначала он служил в канцелярии киевского, подольского и волынского генерал-губернатора, затем перешёл на службу в Петербург — в Капитул Российских Императорских и царских орденов. Составил именные списки кавалеров разных орденов с историческими отметками о каждом, за что был пожалован орденом.