Роберт Пенн Уоррен родился 24 апреля 1905 года в городе Гатри (штат Кентукки, США).
В 1925 году он получил диплом университета Вандербилта, а затем стал готовить диссертацию в Калифорнийском, Оксфордском и Йельском университетах.
В этот же период он издает первый сборник своих стихов.
В 1933-1942 годах Уоррен занимался педагогической деятельностью. Преподавать он начал в Юго-Западном колледже (теперь Phodes-колледж) (Мемфис, штат Теннеси), а затем продолжил в Университете штата Луизиана в Батон-Руж.
В 1957 году он получил Национальную книжную и Пулитцеровскую премии за книгу стихов «Обещания» .Наиболее значительным и самым известным произведением этого писателя является роман «Вся королевская рать» , увидевший свет в 1946 году.
В нем рассказывается история политика Вилли Старка, который готов на все ради достижения своей цели.
Он становится губернатором штата и борется за место сенатора, используя нечестные методы. Роман был удостоен Пулитцеровской премии за художественную прозу 1947 года.Среди других книг Уоррена известны - «Иначе говоря» (1974), «Пока еще здесь: стихи 1977—1980» (1980), «Подтверждение слухов: стихи 1979—1980» (1981), «Новые и избранные стихотворения 1923—1985» (1985) и другие.Роберт Пенн Уоррен стал известен не только как писатель и поэт, но и как литературный критик.
В соавторстве с К.Бруксом он написал книги «Как понимать поэзию» и «Как понимать прозу» . Его труд «Демократия и поэзия» , написанный в 1975 году, полон разочарования в современной культуре, а в качестве лекарства Уоррен предлагает поэзию.
Он являлся консультантом по поэзии в Библиотеке Конгресса, в 1986 году стал первым официальным поэтом-лауреатом США.Умер Роберт Пенн Уоррен 15 сентября 1989 года в Страттоне (штат Вермонт, США).