Рудольф Аугштайн родился в традиционной католической семье и был младшим из семи детей. Отец Фридрих Аугштайн был предпринимателем, занимался производством и продажей фототехники. Детство Рудольфа Аугштайна совпало с теми годами, когда у власти находились национал-социалисты. Аугштайн-отец знал и объяснял своим детям, что политика Гитлера означает для Германии войну и гибель. «Finis Germaniae» — эти слова Рудольф Аугштайн слышал с детства.
В 1942 году он был призван на фронт и прошёл войну радистом в артиллерийском полку; был трижды ранен.
В послевоенные годы многие редакторы состояли прежде в национал-социалистической партии и, следовательно, работать по специальности не имели права.
Это открывало дорогу новому поколению. Рудольф Аугштайн, будучи в понимании британцев «политически чистым» , в 1945 году становится членом редколлегии газеты «Hannoverscher Nachrichtenblatt» , которая издавалась военной администрацией союзников.
В 1946 году он возглавлял отдел немецких новостей в журнале «Diese Woche» . Год спустя британские военные власти передают ему лицензию на издание этого журнала, а Аугштайн переименовывает его — это был час рождения журнала «Шпигель» , что в переводе с немецкого — «зеркало» .Со страниц «Шпигеля» Аугштайн боролся с высокомерием оккупационных властей, с коррумпированностью политиков и наглостью чиновников. Позже сам Аугштайн рассказывал: Мы подвергались цензуре. Наши материалы постоянно встречали возражения.
И я делал всё, чтобы эти возражения были не беспочвенны… Но остановить журнал было невозможно, по крайней мере, в качестве британского печатного органа.То есть, сменой названия журнала дело не ограничилось. Аугштайн поставил перед собой цель вывести провинциальное издание на общенациональный уровень, избрав в качестве средства громкие политические расследования и разоблачения. Уже в 1950 году «Шпигель» прогремел на всю страну материалом, указывающим на то, что в переносе столицы ФРГ из Франкфурта-на-Майне в Бонн, имел место подкуп депутатов, отдавших свои голоса.После скандала крупный немецкий издатель Джон Яр выкупает акции у Штемпки и Барша, Рудольф Аугштайн и Джон Яр становятся совладельцами журнала «Шпигель» .
В 1952 г. «Шпигель» из Ганновера переезжает в Гамбург. Рудольф Аугштайн под творческим псевдонимом «Йенс Даниэль Аугштайн» ведет кампанию против прозападной политики Конрада Аденауэра.
В 1962 году в ФРГ разразился скандал, имевший громкий международный резонанс и получивший название "Дело журнала «Шпигель» : 26 октября 1962 года сотрудники криминальной полиции из Боннского отделения Федерального управления уголовной полиции врываются в Гамбургский дом прессы и проводят обыск в 170 редакционных помещениях на семи этажах. Тогда было арестовано семь редакторов. Рудольф Аугштайн был обвинен в измене родине и отсидел в тюрьме 103 дня. Только в 1965 году процесс против Аугштайна был окончательно прекращен.
В результате скандала министр обороны Франц Йозеф Штраусс ушел в отставку. «Шпигель» вышел из этой истории победителем, — его власть укрепилась, значение возросло, тираж увеличился.Гамбург. 1985 год. Рудольф Аугштайн на сеансе одновременной игры чемпиона мира Гарри КаспароваВосьмидесятые годы прошли для «Шпигеля» гладко, в 1989 году тираж благополучно перевалил за миллион, поступления от рекламы продолжали расти.
В 1993 году у журнала появился серьёзный конкурент — журнал «Фокус» издательского дома «Бурда» . Издатели журнала «Фокус» предлагали более современное оформление и материал, написанный более простым языком. Рудольф Аугштайн же настоял на том, чтобы «Шпигель» оставался прежним, он запретил журналистам писать проще, а дизайнерам — менять оформление.Рудольф Аугштайн скончался 7 ноября 2002 года от воспаления лёгких. 19 ноября 2002 года был похоронен на кладбище Кайтум, расположенном на острове Зильт.