Лена Арро родилась 13 июня 1956 года в шведском городе Уппсала. Ее детские годы прошли в Брунне, недалеко от Уппсалы. Лена Арро училась в Уппсальском университете, изучала химию и биологию. По окончании университета перепробовала работу разных профессий. Работала учителем, дворником, кассиром и др.
В настоящее время она живет в Гетеборге, занимается литературной деятельностью.Свои первые книги Лена Арро писала своим детям, сама же иллюстрировала книги. Однажды она послала тексты в издательство Raben & Sjogren. После переговоров была издана ее книга Masar и Mamelucker (1991). Писательница сотрудничает с различными художниками-иллюстраторами, такими как Катарина Круусваль и Сара Гимбергссон. Пишет приключенческие книги для детей и юношества с элементами мистики и фантастики.