Сестры Наталья,Ольга и Елена Аросевы, 1930-е годыЕлена Аросева родилась 9 июня 1923 года в Москве.Отец — Александр Яковлевич Аросев, один из руководителей Московского революционного восстания в 1917 году, затем дипломат. Репрессирован в 1937 году.Мать — Ольга Вячеславовна Гоппен, родом из польских дворян, окончила институт благородных девиц, работала секретарем-референтом у Полины Жемчужиной, жены Вячеслава Молотова.
В роду Аросевой были польский аристократ, усмиритель польского восстания (1863—1864) Михаил Муравьёв, купец первой гильдии, актёры.Елена Аросева участвовала в обороне столицы: вечерами после занятий гасила «зажигалки» , работала на лесоповале. Была награждена медалью «За оборону Москвы» (1944 год), участвовала в Параде Победы на Красной площади.
В 1945 году Елена Аросева окончила Московское городское театральное училище (педагоги: Ариадна Дмитриевна Соколовская, Николай Капитонович Свободин).Комедийная, лирико-драматическая актриса. Работала в театре «Ленком» г. Брест, в русских драматических театрах Вильнюса и Таллина, в театре Балтфлота Ленинграда, в драматическом театре Петрозаводска.
В 1957 году Елена Александровна стала актрисой Омского драматического театра, где работала до конца жизни.
В Омск она приехала 31 декабря 1956 года. Тогда же на праздновании Нового года встретила свою судьбу — мужа и партнёра по сцене народного артиста Бориса Михайловича Каширина (1920—1992).Сын Александр. Сейчас он живёт в Москве, работает врачом. Внучки Мария и Анастасия.
В 2008 году включена в Книгу Почёта деятелей культуры города Омска.Скончалась 13 августа 2016 года на 94-м году жизни.Похоронена 15 августа на Головинском кладбище рядом с сестрой и родителями