Алексей Дмитриевич Жарков появился на свет 27 марта 1948 года в Москве.
В 1962 году в возрасте четырнадцати лет у Жаркова состоялся кинодебют в картине «Здравствуйте, дети!» .
В 1966 году был снят фильм с его участием «Такой большой мальчик» .
В 1970 году актер получил диплом Школы-студии МХАТ и вышел на сцену Московского театра им. Ермоловой.
С 1988 по 2000 год Алексей работал во МХАТе им.Чехова.
В 2000 году возвратился в театр им. Ермоловой.Активные съемки Жаркова в кино начались с конца 1970-х годов. Тогда был снят фильм «Познавая белый свет» . Успех актеру принесла в 1983 году роль в фильме «Торпедоносцы» . Позднее были картины «Мой друг Иван Лапшин» и «Парад планет» .Всего Алексей Жарков снялся более чем в 130 картинах: «Узник замка Иф» , «Не будите спящую собаку» , «Завещание Сталина» , «Ревизор» , «Дама с попугаем» , «Дети понедельника» , «Кавказский пленник» , «Тайны дворцовых переворотов» , «Граница. Таежный роман» , «Штрафбат» , «Группа "Zeta"» , «Палата номер шесть» и других.
В 1984 году за свои роли в кино актер Жарков получил звание Заслуженного артиста РСФСР, а в 1994 году был удостоен звания Народного артиста России, он кавалер Ордена Дружбы (1998).Алексей Жарков был женат. Его супруга Любовь – бывшая бортпроводница. У них двое детей - сын Максим и дочь Настя.
В 2012 году актер перенес инсульт и временно был парализован. 5 июня 2016 года после продолжительной болезни Алексей Жарков скончался в Москве. Ему было 68 лет.