9 февраля 1922 — Ия Венкова родилась в Вичуге в семье служащих.1933 — в связи с переводом отца семья переехала в Ленинград.1938—1940 — занималась во Дворце пионеров в студии лепки у преподавателя В. Н. Китайгородской.1940 — окончила среднюю школу и поступила в Среднюю художественную школу при Ленинградский институт живописи, скульптуры и архитектуры (ЛИЖСА).1941 — успешно сдала вступительные экзамены на первый курс скульптурного факультета ЛИЖСА .1941—1942, зима — в блокадном Ленинграде.1942 — семья Венковых эвакуировалась в Кабардино-Балкарскую АССР (станция Котляревская, село Арик). Ия работала в колхозе.1943 — поступила на первый курс Тбилисской академии художеств.1944 — начала работать в военно-восстановительном поезде Управления Орджоникидзевской железной дороги.1945 — возвращение в Ленинград, продолжение обучения в Ленинградском институте живописи, скульптуры и архитектуры им. И. Е. Репина.1950 — защитила дипломную работу «Колхозница» у профессора В. А. Синайского (преподаватель по рисунку — С. Л. Абугов), за это произведение И. Венкова получила звание художника-скульптора.1951—1952 — участие совместно со ск. В. В. Исаевой в оформлении Всесоюзной сельскохозяйственной выставки в Москве.1953 — начало работы на Ленинградском фарфоровом заводе им. М. В. Ломоносова.1980 — назначена членом творческой комиссии Ленинградской организации Союза художников РСФСР (ЛОСХ) по работе с молодёжью.1981 — избрана членом бюро секции скульптуры ЛОСХ, была делегатом V съезда художников РСФСР.1992 — в собрание Третьяковской галереи поступили три фарфоровые скульптуры, приобретённые Министерством культуры РФ у автора: «Девушка с книгой» (1965), «Материнство» (1966), «Лариска» (1968).