Родился в 1931 г. в Москве.
С 1953 — на киностудии «Мосфильм» . Работал микрофонщиком, ассистентом звукооператора, с 1964 года — звукооператором.Принимал участие в создании фильмов «Обыкновенный фашизм» и «И всё-таки я верю…» режиссёра Михаила Ромма. Работал с Элемом Климовым, Сергеем Соловьёвым, Даниилом Храбровицким, Николаем Досталем и другими.Тесно сотрудничал с режиссёрами А. Аловым и В. Наумовым. За работу в фильме «Берег» был удостоен Государственной премии СССР. А в 1998 году был номинирован на премию «Ника» За лучшую работу звукорежиссёра за работу в фильме «Выбор» .
В 1990 году стал лауреатом премии «Ника» за работу в фильме Николая Скуйбина «Бомж. Без определенного места жительства» .
В наше время занимается дубляжом иностранных фильмов.Сын — Владимир Венгеровский (1961—2010), звукорежиссёр на киностудии «Мосфильм» .