В чине ротмистра служил в кавалерийском полку в Силезии. Участник Второй мировой войны.
В июле 1944 года на Восточном фронте подполковник Вангенхайм был взят в плен воинами Красной Армией. Несколько лет провёл в советском плену в ожидании репатриации в Германию из Советского Союза.
В 1953 году был найден повешенным в Сталинграде. По заключению экспертов, покончил с собой.