В 1956 году закончил с отличием юридический факультет МГУ.
В 1956—1958 годах — следователь прокуратуры.
В 1956—1961 годах — аспирантура там же.
В 1962 году под научным руководством А. И. Денисова защитил кандидатскую диссертацию.
В 1961—1970 годах — преподаватель, доцент юридического факультета МГУ.
С 1967 года начал работать Институте государства и права РАН, где и проработал всю жизнь.
В 1971 году защитил докторскую диссертацию.Возглавлял сектор теории государства, а с 1993 года — главным научным сотрудником сектора сравнительного права Института государства и права РАН.
В 1990—1992 годы — советник Министра юстиции РФ.
В 1991 году был избран членом Центральной избирательной комиссии по выборам народных депутатов РСФСР.
В 1993—1995 годы — консультант Главного правового управления Президента РФ.Выступал в Конституционном Суде в качестве эксперта.Член рабочей группы по разработке Конституции РФ, руководитель группы экспертов Конституционного Совещания, участник рабочей группы (представитель Президента РФ) по разработке конституционного закона «О Конституционном Суде РФ» , один из разработчиков законов об адвокатуре, о нотариате, член Гильдии российских адвокатов и советник президента Гильдии, консультант Российского Фонда правовых реформ.Умер 17 сентября 2015 года в Москве. Около 300 научных трудов, в том числе 12 монографий, 7 брошюр. Ответственный редактор четырёхтомного курса «Марксистско-ленинская общая теория государства и права» , двухтомного курса «Политические учения: история и современность» .Автор статей в БСЭ, юридических энциклопедиях, комментариев Конституции РФ.Основные монографии: «Империалистическое государство» (1965); «Государство и современный капитализм» (1970); «Теория конвергенции политико-правовых систем» (1972); «Отчужденное государство» (1999).
В 2010 году был официальным оппонентом на защите диссертаций на соискание учёной степени доктора юридических наук А. В. Арендаренко и председателя Мосгордумы В. М. Платонова, в которых, по данным ресурса «Диссернет» , имеются заимствования.Примечания Постановление Верховного Совета РСФСР от 1 февраля 1991 г. "Об изменении состава Центральной избирательной комиссии по выборам народных депутатов РСФСР". bazazakonov.ru. Проверено 8 февраля 2016. RELP. Политические учения : История и современность. Домарксистская политическая мысль. Отв. ред. В. Е. Гулиев. М., Наука, 1976, 495 с. : . law.edu.ru. Проверено 8 февраля 2016. Гулиев, В. Е. Империалистическое государство: Очерк критики буржуазных теорий. law.edu.ru. Проверено 8 февраля 2016. Про плагиат в анкетах не пишут - Политика - Новая Газета (недоступная ссылка — история). novayagazeta.ru. Проверено 10 февраля 2016. Архивировано 15 февраля 2016 года. Арендаренко Алла Владимировна - dissernet.org. wiki.dissernet.org. Проверено 10 февраля 2016. Платонов Владимир Михайлович - dissernet.org. wiki.dissernet.org. Проверено 10 февраля 2016.