Университетское образование получил в Кёнигсберге, затем путешествовал по Европе, с 1837 года приват-доцент зоологии в Кёнигсберге, в 1844 году перешёл профессором зоологии и сравнительной анатомии в Дерптский университет, а в 1856 году — в университет Бреславля профессором зоологии. Для изучения морской фауны Грубе неоднократно посещал берега Северного, Средиземного и Адриатического морей. Многочисленные научные работы Грубе касаются преимущественно анатомии и систематики кольчатых червей и ракообразных, анатомии Peripatus.