Родился 29 октября 1909 года в Перми.
В 1934 году окончил Ленинградский горный институт.Член редколлегии «Минералогического журнала» (Украина)Член диссертационного совета Горного университета, профессор-консультант кафедры минералогии, кристаллографии и петрографии Горного университетаД. П. Григорьев — соавтор открытия «Закономерности пространственно-временного изменения формы природных кристаллов в процессе минералообразования» (диплом No 270 Госкомитета СССР по изобретениям и открытиям, 1985 г., и диплом No 4 Института по изобретениям Народной Республики Болгарии, 1985 г.).