А. К. Григорьев (сидит, крайний справа) на фотографии Санкт-Петербургской Артели художников (1863—1864)Родился в Санкт-Петербурге в семье титулярного советника Григорьева Константина Ивановича. Во время учёбы в Императорской Академии художеств проявил выдающиеся способности. За успехи в рисовании трижды награждался малой серебряной медалью (1851 и две 1858), дважды большой серебряной (1861 и 1862), а в 1862 году малой золотой медалью за картину «Моисей источает воду из камня» .9 ноября 1863 года участвовал в «бунте четырнадцати» , отказавшись от участия в конкурсе на большую золотую медаль, проводимом к 100-летию Академии художеств.
С 1863 по 1867 год был членом Санкт-Петербургской артели художников, возглавляемой Крамским.
В 1864 году присвоено звание классного художника 2 степени, с 1868 классный художник 1 степени.
В 1877 году выполнил заказ Императорской Академии художеств на изготовление образа святого великомученика Георгия Победоносца для церкви святителя Николая Чудотворца в городе Аткарске Саратовской губернии, в 1882 году заказ Академии на изготовлении иконы «Тайная вечеря» для Алексинского прихода Тульской губернии.Участвовал в исполнении афиш к спектаклям при подготовке коронационных торжеств Александра III и Марии Федоровны 15 мая 1883 года.