Окончил Йельский университет (бакалавр зоологии, 1961). Степень доктора философии получил в 1967 году в Университете Дьюка.
В 1967—1969 гг. постдок в Квинслендском университете (Австралия) по гранту правительства США.
В 1972 году инструктор в Marine Biological Laboratory[en].
В 1969—1996 годах научный сотрудник Океанографического института в Вудс-Хоуле (Woods Hole Oceanographic Institution[en]): первые годы ассистент-, с 1974 года — ассоциированный, в 1978—1989 годах — старший, после — адъюнкт-.
В 1989—2012 годах профессор Ратгерского университета, ныне эмерит, до 2008 года также директор-основатель его Institute of Marine and Coastal Sciences.Фелло Американской ассоциации содействия развитию науки, Explorers Club[en], Лондонского Линнеевского общества.
В его честь названы 12 видов (grasslei) и два рода (Grasslea) морских животных.Автор работ в Science, American Naturalist и др.НаградыGrand Prix des Sciences de la Mer Albert Ier de Monaco (2005)National Water Quality Monitoring Council"s Vision Award (2008)Медаль Бенджамина Франклина Института Франклина (2009)A.C. Redfield Lifetime Achievement Award, American Society of Limnology and Oceanography[en] (2011)International Cosmos Prize — в составе Научного управляющего комитета проекта Перепись населения Океана (2011)Премия Японии в области биологии (2013)