Родился 10 сентября 1934 года в городе Туркестане, в 1950 году семья переехала в Москву. Ещё во время учёбы в школе был участником математического кружка при МГУ, неоднократный победитель московских математических олимпиад. C 1952 по 1960 год студент и затем аспирант механико-математического факультета МГУ. По окончании там же работает ассистентом, после доцентом.
С 1965 года возглавил отдел Лаборатории вероятностных и статистических методов при МГУ. Трагически погиб 16 марта 1967 года во время туристического похода по Саянам.Автор работ по теории марковских процессов, управляемым случайным процессам и математической химии, также занимался математическими методами в экономике, в финансовой математике известна теорема Гирсанова (англ.)русск..