Родился в румынском городе Арад, в 1940 году перешедшем под власть Венгрии.
В 1944 году, после немецкой оккупации Венгрии, семья Даян депортирована в Освенцим.
В концлагере ему удалось выжить, после освобождения он воевал в партизанском отряде. Личный номер 10865а, рабочая команда, январь 1945-го — воспаление легких, врач накрыл его простыней и прицепил записку «умер от тифа» , тем самым спас от «марша смерти» .После войны репатриировался в Израиль и вступил в боевую организацию Пальмах.
В 1947-м проходил курс морских офицеров в ПАЛЬЯМе, сопровождал конвои в Иерусалим, ранен в бою за Катамон.
В 1954 году служил в элитном подразделении-101, под командованием Ариэля Шарона. Участвовал в операциях возмездия, во время Синайской кампании его бригаду десантировали в тыл врага.
В 1957-м перешел в танковые войска.
В ходе Шестидневной войны, был командующим батальона. Биро получил тяжелые ранения, однако, перевязав себя, продолжил вести своих бойцов вперед. Только по окончании боя он позволил доставить себя в госпиталь. Залечив раны, военный снова вернулся на службу. Войну Судного дня Биро прошёл уже в чине полковника парашютно-десантных войск.
В битве к югу от Суэцкого залива он снова получил тяжелое ранение. Также как и в первый раз, он вернулся в ЦАХАЛ сразу после выздоровления.
В 1985 году в звании бригадного генерала покинул ряды армии.Похоронен в Герцлии.