Бреннер родилась 21 июня 1963 года в Люнебурге.
С 12 лет увлекалась верховой ездой, пока травма при падении с лошади не приковала её к постели и не привела к повреждению спинного мозга и параличу.Несмотря на травмы, Бреннер вернулась к тренировкам по выездке на лошадях.
На афинской Паралимпиаде она завоевала серебряную медаль в индивидуальном Фристайле (танцы на лошадях).
В 2008 году в Пекине она завоевала золотую медаль в личных соревнованиях по выездке, а также серебряную медаль в командных соревнованиях.
В 2010 году на чемпионате мира она снова завоевала золото в личном соревновании по выездке.
На Паралимпиаде в Лондоне в 2012 году она завоевала две золотые медали и командное серебро.
В течение многих лет выступала на Ганноверской лошади (сильнейшая верховая порода).
В 2014 годe была знаменосцем немецкого флага на церемонии открытия Всемирных конных игр FEI.