Дочь преуспевающего адвоката, члена Государственного совета. Талант к рисованию проявился у неё с раннего возраста. Родители отдали Зденку учиться у Амалии Манесовой, которая увидев талант ученицы, посвятила большую часть своего времени Зденке. Позже она продолжила обучение живописи в Высшей женской школе под руководством Собеслава Пинкаса.Со временем Зденка стала всесторонним художником — она занималась живописью и графикой, декоративно-прикладным искусством и дизайном стекла. Прекрасный пейзажист.Вдохновением для художницы стал Париж, где с 1881 по 1893 она ежегодно жила по нескольку месяцев. Обучалась в Академии Коларосси. Участвовала в культурной жизни, познакомилась со многими представителя художественного мира (К. Клоделем, М. Метерлинком, А. Франсом и др.), была послом чешского искусства во Франции и сыграла важную роль в обновлении чешской культуры на рубеже веков.Так, известный скульптор Огюст Роден по её приглашению в 1905 посетил Богемию и Моравию.
В 1897 оформила ставшую классикой детской литературы и иллюстрации книгу В. Мрштика «Сказка мая» .