Дэниел Бирд родился в Цинциннати, штат Огайо, в семье художников.
Он любил делать зарисовки леса, природы. Его отец, Джеймс Генри Бирд, был художником, мать - Мария Каролина (Картер) Бирд. Его дядя, Уильям Холбрук Бирд, был также художником. По его рассказам Бирд многое узнал о жизни молодежи.Бирд начал карьеру в качестве инженера и маркшейдера. Потом учился в художественной школе в Нью-Йорке. Написал серию статей для журнала St. Nicholas Magazine, которые позже легли в основу его книги Полезная книга для американского мальчика (The American Boy"s Handy Book).
Он был также членом студенческой художественной Лиги, где встретился и подружился с Эрнест Сетон-Томпсоном в 1883 году. Бирд проиллюстрировал множество книг Марка Твена и других авторов, таких как Эрнест Кросби.
В 1908 году, живя в Реддинге, штат Коннектикут, Бирд был среди тех, кто приветствовал Марка Твена по прибытии его в виллу Stormfield.Бирд был редактором журнала Отдых и писал там ежемесячную колонку для молодежи. Позже он переехал со своей колонкой в журнал "Woman"s Home Companion". После конфликтов с новым редактором, он перешел в журнал "Pictorial Review". Поскольку журнал "Woman"s Home Companion" сохранил права на название его колонки, то Бирд переименовал ее в "Boy Pioneers of America"..