Грегори Дэйл Беар родился 20 августа 1951 года в Сан-Диего (Калифорния, США) в семье военного моряка. Его родители — Дэйл и Вильма Беар — много переезжали с места на место, и в детстве Грег успел пожить в Японии, на Филиппинах, на Аляске, а также побывать в разных частях США.
С 1968 по 1973 год учился в университете Сан-Диего (англ.)русск., который окончил со степенью бакалавра английской словесности.
С 1975 года, после публикации рассказов «Вебстер» и «Отмщение» , Бир становится профессиональным писателем.
В 1975 году он женился на Кристине Нильсон (Christina M. Nielson), но в 1981-м развёлся. Второй раз он женился в 1983 на Астрид Андерсон (Astrid Anderson), дочери известного писателя-фантаста Пола Андерсона.
В этом браке родились двое детей — Эрик и Александра. Семья поселилась недалеко от Сиэтла.Грег Бир был президентом Ассоциации научно-фантастических авторов Америки.