Робер Берри родился 17 декабря 1912 года в Париже. После школы поступил в театр Мобель, где впоследствии выступал на различных представлениях.
В 1935 году начал сниматься в кино, и первым фильмом, где он впервые сыграл свою роль, стал фильм «Прекрасные денёчки» . Следующим фильмом с его участием стал «Геркулес» (режиссёр — Александр Эсвей). Играл в основном роли полицейских и бандитов. Последним официальным фильмом с его участием стал «Ловушка для дураков» (1979), а в 1981 году он вообще перестал сниматься. Умер Робер Берри 22 ноября 1989 года в городе Рюэй-Мальмезон в департаменте О-де-Сен.