Сын немецкого электрика, Рольф Бергер родился 29 декабря 1936 года в немецком городе Лейпциг земли Саксония. Образование получал в военных учебных заведениях ГДР и СССР.
С 1955 по 1958 год проходил обучение в офицерской летной школе в Бауцене (Bautzen), по окончании которой до 1961 года служил в военной эскадрилье Jagdfliegergeschwader 7 (JG-7).
С 1961 по 1964 году учился в военной Академии в Дрездене. C 1981 по 1983 год учился в Военной академии Генерального штаба Вооруженных сил СССР.Служил лётчиком ВВС народной армии ГДР. Служба проходила: в 7-й эскадрилье ВВС (1958 — 1961); в 9-й эскадрилье (1964 — 1973); пилотом-инструктором при Командовании ВВС (1973 — 1977).
В ноябре 1976 года был одним из четырех военнослужащих ГДР, отобранных для проведения подготовки в космонавты по программе Интеркосмос-1. 10 ноября 1976 года Рольф Бергер прибыл в Москву для прохождения медкомиссии третьего этапа отбора в Центр подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина.
В число двух членов, отобранных для полета на космическом корабле и его дублера не попал и вернулся домой.
В космонавты исследователи были отобраны Эберхард Кёльнер (Eberhard Kollner) и Зигмунд Йен (Sigmund Jahn). Зигмунд Йен стал первым немецким космонавтом. 26 августа 1978 года он в качестве космонавта-исследователя советского космического корабля Союз-31 вместе с Валерием Быковским совершил полет в космос с посещением орбитальной станции Салют-6.
В 1976 году Рольфу Бергеру было присвоено воинское звание подполковника ВВС. Продолжил службу заместителем командира 1-й дивизии противовоздушной обороны (Luftverteidigungsdivision) в Котбусе (Cottbus) (1977 — 1980); 1983 по 1985 год — командиром 3-й дивизии противовоздушной обороны в Тролленхагене (Trollenhagen); c 1986 по 1988 год — заместителем командующего ВВС и начальником штаба ВВС.
В 1988 году присвоено звание генерал-лейтенанта ВВС.
В 1989 — 1990 годах служил командующим ВВС Народной армии ГДР.После объединения Германии был отправлен в отставку.Рольф Бергер скончался 29 июля 2009 года в возрасте 73 лет. Похоронен на протестантском кладбище на Берлинер-штрассе в Штраусберге в земле Бранденбург.