Родилась 13 октября 1925 года на Алтае.
В 1941 году на Алтай эвакуируется МГПИ им. К. Либкнехта, Вера Васильевна становится его студенткой.
В 1943 году институт возвращается в Москву, Вера Васильевна вместе со всем преподавательским составом и студентами вуза едет в столицу. МГПИ им. К.Либкнехта сливается с МГПИ им. В. И. Ленина. Его и оканчивает в 1945 году студентка Бабайцева, получив диплом с отличием.
В 1946 году Вера Васильевна работает учителем русского языка и литературы в школе Наро-Фоминского района Московской области.
В 1947 году Вера Васильевна переезжает в Кабардино-Балкарию, в город Нальчик. Работает на кафедре русского языка Кабардинского пединститута, заочно учится в аспирантуре.
И уже в 1955 году в Институте русского языка АН СССР Вера Васильевна защитила кандидатскую диссертацию «Предложения с безлично-предикативными словами в современном русском языке (без инфинитива)» , а в 1969 году в Ленинграде — докторскую на тему «Переходные конструкции в синтаксисе (предложения, сочетающие свойства двусоставных и односоставных (безличных именных) предложений)» .
В 1972 году (в порядке перевода из Мичуринского пединститута) переехала в Москву и стала работать заведующим сектором обучения русскому языку в НИИ школ МП РСФСР.
С 1977 года и до конца жизни В. В. Бабайцева работает на кафедре современного русского языка Московского педагогического государственного университета.Многопланова, но органически взаимосвязана её творческая деятельность: научная, лингвометодическая и преподавательская.