Родился в семье инженера-металлурга Н. В. Автократова, ставшего известным после войны своими приключенческими романами.
В 1941 году окончил среднюю школу. После начала Великой Отечественной войны, в 1942—1945 годах — в рядах Красной Армии.
В 1943 году окончил Калининское военное училище технических войск, в 1944—1945 годах — командир взвода в звании «техник-лейтенант» на 2-м Прибалтийском и 1-м Белорусском фронтах, офицер химического отдела Резерва группы Советских оккупационных войск в Германии.
С 1946 года учился на подготовительном отделении Московского государственного педагогического института иностранных языков, в 1946—1951 годах — в Московском государственном историко-архивном институте (МГИАИ).
В 1952—1957 годах — научный сотрудник ЦГВИА СССР, в 1957—1961 — ответственный секретарь журнала «Исторический архив» , в 1961—1964 годах — учёный археограф Главархива СССР, заместитель редактора научно-информационного бюллетеня «Вопросы архивоведения» .
В 1963 году защитил кандидатскую диссертацию «Управление вооруженными силами России в начале XVIII в. (к вопросу о создании регулярной армии)» .
В 1964—1966 годах — заместитель директора ЦГВИА СССР.
В 1966—1968 годах — учёный секретарь, с 1968 по 1992 год — заместитель директора по научной работе Всесоюзного научно-исследовательского института документоведения и архивного дела (ВНИИДАД).
В 1982 году защитил докторскую диссертацию «Теоретические проблемы советского архивоведения (1960—1970-е гг.)» . Автор более 100 опубликованных научных работ.Похоронен на Ваганьковском кладбище.