Сын биолога Н. П. Авдулова. Окончил исторический факультет МГУ и машиностроительный институт. Работал инженером-конструктором, был директором НИИ, руководил одним из управлений Минстанкомпрома РСФСР (Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности).
В 1967 году защитил кандидатскую диссертацию «Исследование контроля круглости методом образцового вращения и разработка кругломеров для проверки деталей прецизионных станков» .Научной деятельностью вплотную занялся в 1983 году. Докторская диссертация — «Генезис и современный этап интеграции науки и производства (социально-философский аспект проблемы)» (1995).
С 1993 года писал в соавторстве с Анатолием Михайловичем Кулькиным, в результате совместной деятельности в свет вышел ряд работ об аспектах развития науки в разных уголках мира.Авдулов занимался интеграцией науки и производства как целостным, историческим процессом во второй половине XIX и в XX веке. Разработал периодизацию на основе институционального подхода, соответствующую специфике интеграционного процесса, что дает возможность по-новому, без политических пристрастий, подойти к периодизации НТР в целом, выбирая в качестве обобщенного показателя последовательные стадии интеграционного процесса, непосредственно связанные с развитием производительных сил и производственных отношений, и получая возможность проследить НТР на протяжении более столетия в едином ключе как движение от случайного, эпизодического и стихийного ко все более закономерному, рациональному и управляемому, демонстрирующему способность влиять на ход своего развития.Являлся известным специалистом по истории развития науки и техники в Японии.