Александр Васильевич Арсеньев родился в городе Санкт-Петербурге 4 июня 1854 в семье небогатых родителей, образование получил в училище Человеколюбивого общества, после чего поступил приказчиком в книжный магазин, где постоянным чтением пополнял недостатки систематического образования (болезнь глаз вынудила его отказаться от поступления в гимназию). Работая в магазине он начал размещать в прессе свои первые публикации. Его рецензии помещались в «Библиотеке дешевой, общедоступной» , «Детском Саду» , «Деле» и «Русском мире» (1876).
В сатирическом журнале «Пчела» под редакцией М.О. Микешина Арсеньев писал фельетоны под псевдонимом Аз, Рцы, Слово, а также помещал стихотворения и биографии (напр. Погоского). Также состоял постоянным сотрудником «Нивы» .
В 1877 году А. В. Арсеньев переехал в город Вильно, где был главным сотрудником «Виленского вестника» и «Сельского чтения» .
В 1878—1880 годах поместил ряд стихотворений в «Отечественных записках» , «Русском богатстве» , «Свете» Вагнера, в «Будильнике» , «Стрекозе» и других периодических печатных изданиях. Вскоре он вернулся в столицу Российской империи город Санкт-Петербург и стал писать в газетах и в иллюстрированных и юмористических журналах.
В 1882 году он издал графическую карту истории русской литературы, с прибавлением «Словаря писателей древнего периода русской литературы» ; эта карта получила на выставке 1882 года почётный отзыв. Второй том «Словаря русских писателей среднего периода» (1700—1825) вышел в 1887 году.
В 1884 году Александр Арсеньев совместно с художником Шпаком издавал художественный детский журнал «Весна» , (всего вышло шесть номеров).
С 1885 по 1886 год сотрудничал в «Новостях» , а затем почти исключительно посвятил себя популярным историческим статьям и исторической беллетристике; в числе прочего им были изданы «Суды царя Ивана Грозного» («Новь» , 1887), «Древние русские послы за границею» , «Арина боярышня» (поэма в стихах), «Отставной майор Курицын, волшебная сказка» , «Ариша уточка» , «Французинка» ; некоторые из них были опубликованы в «Историческом вестнике» . Также им были написаны детские рассказы «Герои Севастополя» , «Из жизни и истории» , а также много детских рассказов в «Детском чтении» и «Игрушечке» .Александр Васильевич Арсеньев скончался 14 января 1896 года после тяжкой и продолжительной болезни.