Этьен родился 24 августа 1879 года в городе Валенсия, Испания в семье корсиканского торговца и экспортера вин.Образование получил в лицее Марселя, защитил первую диссертацию в 1905 году на тему «Протекционизм виноградарства со стороны государства» на факультете права в Марселе, а в Париже вторую диссертацию в 1906 году на тему «Расторжение договора трудового найма» .Преподавательскую деятельность начал в качестве преподавателя на юридическом факультете в Монпелье в 1906—1910 годах, в 1910—1913 годах стал лектором на факультете права в Париже[en], с 1913 года в Университете Пуатье.
В 1906 году был одним из основателей Комитета социальной демократии вместе с Поль-Бонкуром и Эдуардом Эррио.
В период Первой мировой войны был мобилизован, в 1915 году получил ранение и был награждён крестом ордена почетного легиона.
С июня 1917 года по июнь 1918 года являлся военным атташе в России.
В 1919 году был назначен профессором права на юридический факультет в Лионе, где работал до 1924 года.11 мая 1924 года был избран в депутаты Верхняя Савойя от списка левых[en], вошёл в группу социалистических партий. Был членом комиссии по социальному страхованию, комиссии гражданского законодательства и уголовным делам, комиссии по Алжиру, колонии и протектората. Являлся создателем первой системы обязательного социального страхования во Франции. 29 апреля 1928 года был переизбран на второй срок, где был членом комиссии по страхованию, и в комитете по финансам.
В мае 1932 года на выборах не был переизбран.И в 1932—1934 годах был заведующим кафедры социального страхования в Консерватории искусств и ремёсел, а в 1934 году был назначен профессором, в 1938 году гранд-профессором, а в 1945 году стал президентом юридического факультета в Монпелье.Антонелли умер 7 марта 1971 года в Монпелье во Франции.