Лев Мовшевич (Моисеевич) Антокольский родился 30 мая (по старому стилю) 1872 года в Вильно, в семье купца второй гильдии Мовши Лейбовича Антокольского (1836—1902) и Соры-Мерьям Юделевны (Мерки Иделевны) Антокольской.Окончил Виленскую школу рисования.
В 1891, 1893—1900 учился в Императорской Академии художеств в мастерской у И. Е. Репина, которую окончил со званием художника. По окончании учёбы в Санкт-Петербурге вернулся в Вильну.
До 1912 жил в Вильне, преподавал рисование в школах, руководил классами рисования в художественно-промышленным обществе. Первый учитель художника Лазаря Сегала.
В 1908 стал одним из организаторов «Виленского художественного общества» и членом правления общества. Много писал статей по искусству и обзоров выставок, публиковавшихся, в частности, в виленской газете «Северо-западный голос» .
В феврале 1911 участвовал во Втором съезде художников Российской империи.
С 1912 жил и работал в Москве.
В 1930—32 — заместитель редактора и художник журнала «Малярное дело» .