Родился 4 апреля 1959 года в Горловке.Учился в Пензенском художественном училище с 1980 по 1984 год. Работал на Донецком художественном комбинате.
В 1989 году получил II премию Международного скульптурного симпозиума в Тернополе.
В 1990 году стал стипендиатом Союза художников СССР.Организатор скульптурного симпозиума «Украинская степь» .
В 2006 году в Донецке на бульваре Пушкина была установлена скульптурная композиция работы Петра Антыпа «Давид и Голиаф» , которая изображает ветхозаветных персонажей Давида и Голиафа. Эта композиция входит в состав парка «Украинская степь» , созданного во время одноимённого фестиваля.
В 2007 году по инициативе Петра Антыпа в горловском художественном музее была организована выставка «Мистецтво проти салону» .
На выставке участвовали работы молодых скульпторов из Горловки, а также самого Петра Ивановича.
С 2007 года возглавляет Донецкую областную организацию ПП «Европейская партия Украины» .
В ноябре 2008 года скульптура «Денежное дерево» экспонировалась на «Международной выставке роскоши» в Киеве.
В 2010 году совместно со скульптором Дмитрием Ильюхиным и архитектором Ольгой Верещагиной создали памятник Фёдору Егоровичу Енакиеву на основе скульптуры Петра Антыпа 1999 года. Памятник был установлен в центре Енакиево.Организатор творческой группы «Восток» , художественный метод которой искусствоведы оценивают как фигуративный символизм.Автор ряда памятников и скульптурных композиций Горловки: памятник основателю города Петру Горлову, бюст Тарасу Шевченко, памятник афганцам, «Аллея ученической славы» ). Автор памятника городскому голове Запорожья Александру Владимировичу ПолякуРаботы автора экспонируются в «Арт-галерее 13» , хранятся в музеях Украины, а также в частных коллекциях Игоря Диченко (Украина), Г. Кляйна (Германия) и Д. Штуля (Франция).
В 2012 году ко Дню святого Валентина совместно со скульпторами Валентином Новиковым и Николаем Бирючинским создали на площади им. Горлова ледяные скульптуры в форме сердца. Также в этом году организовал рок-фестиваль «Gorlovka Biker Music Fest» .
В 2012 году был кандидатом в депутаты на выборах в Верховную Раду Украины. Кандидатура была выставлена в мажоритарном округе № 51 от лица общественной организации «Горловчанин» , которую возгравляет сам Пётр Иванович. Во время избирательной кампании активная рассылка SMS с поздравлениями к праздникам от лица кандидата вызвала обвинения в спаме.«Давид и Голиаф» Надгробный памятник Николаю Амосову (совместно с Александром Дьяченко)Скульптура Петра Антыпа в выставочном центре «Арт-Донбасс»