Интерес к искусству живописи у Родольфо Амоедо возник, когда друг их семьи предложил ему сделать эскиз несуществующего театра в Сан-Педро.
В 1873 году Родольфо Амоедо поступил учиться в лицей искусств «Liceu de Artes e Oficios do Rio de Janeiro» , где учился Виктор Мейреллеш.
На следующий год он перешёл в учебное заведение Imperial de Belas Artes, Его преподавателями были Жоао Зеферино да Коста, Агостиньо Жозе Да Мота и скульптор Франсиско Мануэль Чавес Пиньейру (Joao Zeferino da Costa, Agostinho Jose da Mota и Francisco Manuel Chaves Pinheiro.).
В 1878 году его картина «Жертвоприношение Авеля» дала ему право поездки в Европу с обучением там живописи и наличием права на стипендию.Автопортрет Родольфо АмоедоС 1879 по 1887 год Родольфо Амоедо жил и учился в Париже. Вначале учился в Академии Джулиана, но потом в 1880 году поступил в школу изящных искусств, где учился под руководством Александра Кабане, Поля Бодри и Пюви де Шаванна (Alexandre Cabanel, Paul Baudry и Puvis de Chavannes).
С 1882 по 1884 год он участвовал в салоне своими картинами на библейские и мифологические темы.По возвращении в Рио-де-Жанейро в 1888 году он был назначен в академических кругах почётным профессором, но на самом деле преподавал живопись в Политехнической школе. Здесь же была проведена его первая персональная выставка.
В 1908 году Родольфо Амоедо завоевал золотую медаль на выставке «Exposicao Nacional Comemorativa do 1 Centenario da Abertura dos Portos do Brasil» Позже он стал профессором Escola Nacional de Belas Artes (ENBA), где учил студентов технике живописи (темпера, энкаустика, акварель и т. д.). Несколько раз был заместителя директора учебного заведения — Бразильской академии.
В дополнение к его холстам, он разрисовывал стены Федерального верховного суда Бразилии в 1909 году, Библиотеку Насьонал и муниципальный театр Рио-де-Жанейро — в 1916 году. Два года спустя в училище живописи ему было присвоено звание «Second Chair» , которое он занимал до 1934 года. Среди его самых известных учеников были братья Arthur Timotheo da Costa и Joao Timoteo da Costa, Lucilio de Albuquerque, Eliseu Visconti и Candido Portinari.Художник скончался в Рио-де-Жанейро 31 мая 1941 года в бедности. Его друзьям пришлось помогать вдове заплатить за похороны.Картины Родольфо Амоедо хранятся в Национальном музее изобразительных искусств в Рио-де-Жанейро.