В 1949—1954 годах учился на истфаке МГУ, затем поступил в аспирантуру этого факультета, в 1956 году в связи с основанием Института восточных языков при МГУ перешёл в аспирантуру этого института, где в июне 1959 года защитил кандидатскую диссертацию «Сельская община в Южной Индии в XVII—XVIII вв.» .
В разное время обучался у А. М. Осипова (1897—1969) — по проблемам истории Южной Индии, и И. М. Рейснера (1899—1958) — по проблематике сельской общины.
С 1956 года по настоящее время работает в Институте востоковедения АН СССР (РАН) — младшим, старшим, главным научным сотрудником.
В 1981—1988 годах занимал должность заведующего сектором «Энциклопедия Азии» , в 1988—1998 годах был главным редактором журнала «Народы Азии и Африки» (с 1991 года — «Восток» ).
В 1982 году защитил докторскую диссертацию «Сельская община в Северной Индии. Основные этапы эволюции» .
С 1970 года — преподаватель, с 1986 года — профессор МГИМО МИД СССР (РФ).
С 2005 года — профессор кафедры истории Южной Азии ИСАА МГУ.
С 1982 года — заместитель председателя Всесоюзной ассоциации востоковедения, вице-президент Российского общества востоковедов.