Гарри Гаррисон родился 12 марта 1925 года в Стемфорде (штат Коннектикут, США), в семье печатника. После окончания школы и службы в армии он поступил в колледж в Нью-Йорке, выбрав школу карикатуристов и иллюстраторов. Впоследствии несколько лет Гаррисон рисовал и писал тексты для фантастических комиксов, иллюстрировал журнал научной фантастики Worlds Beyond, редактировал произведения научной фантастики, приключенческие сцены для различных издательств.
В 1951 году он издал свой первый научно-фантастический очерк, писал для журнала морские приключенческие истории.История самостоятельных книжных публикаций Гарри Гаррисона началась в 1960 году, когда вышел его первый роман «Неукротимая планета» . Большая часть романов фантаста объединена в серии: «Мир смерти» , «Эдем» , «Стальная крыса» , «Звезды и полосы» , «Билл, герой галактики» и другие.Всего Гарри Гаррисон написал более 60 романов в жанре научной фантастики. Его произведения отличают необычная комбинация юмора и научной информации, захватывающий сюжет.
В некоторых своих произведениях Гаррисон также задается вопросом, как развивалась бы наша цивилизация, если бы те или иные исторические события завершились иначе, и создает целые миры альтернативной истории.
С 1968 по 1969 год Гаррисон был вице-президентом Союза авторов научной фантастики SFWA.
Он также основал организацию World SF («Всемирная научная фантастика» ), которая представляет интересы авторов научной фантастики. Писатель был членом международной ассоциации эсперанто – искусственного языка, который писатель использовал в своих произведениях как язык будущего. Сам Гаррисон свободно говорил на эсперанто и еще на семи иностранных языках.Гаррисон был женат и имел двоих детей. Вместе со своей семьей он объехал более 50 стран, долгое время прожил в Англии, Мексике, Дании, Италии и в других государствах Европы.
В последние годы Гарри Гаррисон жил в Ирландии, вблизи Дублина, а после смерти жены из-за ухудшения здоровья переехал в дом престарелых недалеко от города Льюис в графстве Восточный Суссекс, где и скончался 15 августа 2012 года.