Ярослав Вощак родился 19 февраля 1921 года в Бродах (ныне во Львовской области Украины).
В 1939 году окончил Высший музыкальный институт имени Н.В. Лысенко во Львове. Учителями Вощака были Н.Ф. Колесса, С.Ф. Людкевич, В.А. Барвинский, А.И. Кос-Анатольский.
С 1940 года — хормейстер, с 1944 — дирижёр, с 1953 — главный дирижёр Львовского театра оперы и балета.
В 1963—1965 годах — главный дирижёр Одесского театра оперы и балета.
В 1965—1967 годах — главный дирижёр симфонического оркестра Государственной филармонии в Грозном (Чечено-Ингушская АССР).
В 1967—1970 годах — главный дирижёр Воронежского театра оперы и балетаВ 1970—1972 годах — главный дирижёр Казанского театра оперы и балета.
В эти же годы преподавал в Казанской консерватории.
В 1972—1980 годах — главный дирижёр Белорусского театра оперы и балета (Минск).
В 1973—1976 годах преподавал в Белорусской консерватории.
В 1982—1983 годах сотрудничал с Башкирским театром оперы и балета (Уфа).Выступал как симфонический дирижёр.Член КПСС с 1953 года.Умер 2 марта 1989 года в онкологической клинике в пос. Лесной (Боровляны) Минского района Минской области. Похоронен на Северном кладбище - 1 в Минском районе.СемьяДочь — Одарка Ярославовна Вощак, солистка оркестра Мариинского театра, арфистка, заслуженная артистка России (2009)Дочь — Оксана Ярославовна, концертмейстер Львовской музыкальной школы имени С. КрушельницкойПервая жена — Галина Анатольевна Поливанова (род. 1929), певица, народная артистка Украинской ССР (1963)Пасынок — Валерий Поливанов, концертмейстер группы ударных Российского национального оркестра, затем Национального филармонического оркестра России, заслуженный артист Российской ФедерацииВторая жена — Эмилия Ивановна Шумилова (1929—2008), балерина, балетовед, заведующая кафедрой Минского института культуры, затем профессор кафедры хореографии Академии славянской культуры (Москва)Пасынок — Валерий Борисович Макаров.