Родился в семье разорившегося купца.
В 1857 году окончил с золотой медалью Тверскую гимназию, в 1862 году — со степенью кандидата юридический факультет Московского университета; был оставлен на факультете для подготовки к профессорскому званию.
В январе 1866 года стал преподавать историю во 2-й московской гимназии. Осенью 1868 года сдал магистерские экзамены.
С 1870 года назначен исправлять должность доцента по кафедре политической экономии и статистики в преобразованный тогда ярославский Демидовский юридический лицей.
В январе 1872 года защитил в Московском университете диссертацию «Критический обзор учения о разделении властей» (Ярославль, 1871) и в апреле 1872 года занял вновь открытую кафедру всеобщей истории права со званием исправляющего должность экстраординарного профессора.
В своей диссертации Ворошилов трактовал разделение властей как разграничение отдельных функций государственной власти, в своём главном источнике всегда единой и нераздельной.Ворошилову также принадлежит ещё статья «О современном историческом изучении права» , напечатанная в 3-й книге «Временника Демидовского лицея» .Страдал хроническим катаром лёгких и умер от сильного горлового кровотечения в Москве, на пути за границу для лечения. Похоронен в Москве.
Карта сайта
