Родился 6 мая 1956 года в Ленинграде, однако, ребёнком оказался в ГДР (его отец служил в Группе Советских Войск в Германии), где провёл шесть лет и окончил музыкальную школу-семилетку по классу фортепиано.
В 1969 году под влиянием «The Beatles» решил научиться играть на гитаре.
В 1972 году, когда Сергей учился в 9-м классе, семья Ворониных вернулась в Ленинград.Поступил на джазовое отделение в вечернюю музыкальную школу на улице Салтыкова-Щедрина, позднее перевёлся на отделение классики. По окончании школы Сергей собирался поступать в Консерваторию, но в последний момент подал документы в Ленинградский кораблестроительный институт, где сразу стал участником пёстрого по составу музыкально-театрального объединения, носившего название «Pro et contra» . C осени 1977 года по весну 1978 года Сергей Воронин параллельно играл на танцах с группой из Военмеха «Гусляры» .
С 1981 по 1983 годы играл в ленинградской группе «Зеркало» , далее, в 1984 году — в группе «Орнамент» . Эти группы стояли у истоков истории Ленинградского Рок-клуба.
В 1984 году в качестве приглашённого музыканта (клавишные) принимает участие в записи альбома группы «Пикник» «Танец волка» , а в 1986 году становится её постоянным участником.Скончался ночью 6 декабря 2006 года в результате сердечного приступа в возрасте 50 лет. Как пояснил Марат Корчемный: «У Сергея и раньше были проблемы с сосудами, но никто не думал, что это так серьёзно. Как раз в январе он собирался лечь в больницу на обследование.
Но не успел…» .
В связи со скоропостижной кончиной музыканта группа «Пикник» отменила все концерты до конца года.Отпевание Сергея Воронина состоялось 11 декабря в Феодоровском соборе города Пушкин. Похоронен он был в тот же день на Казанском кладбище города Пушкин.Примечания Умер клавишник группы "Пикник" Funeral-spb.ru | Архив | Декабрь 2006г