Родился 1 июля 1959 года.
С 1985-го по 1991-й работал в газете «Ленинские искры» («Пять углов» ), с 1991 года работал художником газеты «Час Пик» . Сотрудничал с журналами «Баламут» и др.Член Союза художников России, участник и лауреат многочисленных выставок карикатуры в стране и по всему миру — Турция, Япония, Бельгия, Болгария, Литва, Эстония.Первой книгой Воронцова была книжка-раскраска «Сказки кота Васьки» , выпущенная Лениздатом. Затем были «Сказка» Даниила Хармса, «Кто» Александра Введенского, собрание сочинений Джанни Родари.
В 1996 году книга «Занимательный Мюнхаузен. Пособие для начинающих баронов» была отмечена дипломом второй степени на Всероссийском конкурсе «Искусство книги» в Москве.
В 2009 году «Занимательный Мюнхаузен» опять был отмечен дипломом на конкурсе «Искусство книги» .
В 1997-м книга «Маленькие, но гордые птички» была отмечена там же дипломом первой степени.
В 2003 году Николаю Воронцову была присуждена премия «Человек книги» за «Самсона и Роберто» издательства «Азбука» .
В 2008 году вышла «Шкотливая энциклопедия» , где Воронцов выступил уже как автор.
В 2011 году Англо-русский словарь под редакцией Волчонка, проиллюстрированный Воронцовым стал победителем на конкурсе «Образ книги» .Особенностью иллюстраций Воронцова является подача картинки: он часто использует коллажи, постмодернизм, цитаты из книг и фильмов, по сути становясь соавтором произведения.