Родился 31 мая 1947 года в Москве. Учился в Московском хореографическом училище, по окончании которого в 1966 году был принят в балетную труппу Большого театра. Не будучи классическим солистом, обладал актёрским талантом и был мастером эпизода. Среди его партий — Санчо Панса из балета «Дон Кихот» , Мим из «Икара» , Шут из «Лебединого озера» в постановке Ю. Григоровича, Граф Нурин из «Гусарской баллады» и другие.
В 1980 году Василий Ворохобко закончил балетное отделение Ленинградской консерватории им. Н. А. Римского-Корсакова. Закончив сценическую карьеру в 1988 году, он перешёл на должность балетмейстера-репетитора балетной труппы Большого театра. Под его руководством готовили свои партии такие артисты театра, как Николай Цискаридзе, Павел Дмитриченко и многие другие.Также принимал участие в создании спектаклей в качестве постановщика.
В частности, был ассистентом Юрия Григоровича при постановке «Ромео и Джульетты» и «Ивана Грозного» , новой редакции балета М. Петипа «Баядерка» на сцене Большого театра (1991).СемьяДочь Василия Ворохобко Дарья училась в Московской государственной академии хореографии по классу своей матери, Елены Бобровой. После выпуска в 2005 году была принята в балетную труппу Большого театра.