Владимир Иванович Воробьёв родился в Самаре 7 марта 1916 года. Учился в Пятигорском медицинском институте, но не закончил его из-за тяжёлой болезни. Затем работал на Пятигорской туляремийной станции лаборантом.Во время Великой Отечественной Войны, в 1943 году Воробьёв ушёл добровольцем на фронт и служил в качестве солдата-артиллериста. Получив ранение, был демобилизован. За мужество, проявленное при участии в боевых действиях, был награждён орденом Красной Звезды, орденом Отечественной войны II степени и шестью медалями.После демобилизации работал в разных организациях и был внештатным корреспондентом Пятигорского радио.
В 1949 году приехал в город Пермь (носивший в то время название Молотов) и работал на строительстве Камской ГЭС. Был внештатным корреспондентом Молотовского областного радио и газеты «Звезда» .
В 1955—1957 гг работал в областном управлении культуры и областном комитете профсоюза работников лесной и бумажной промышленности.
В 1949 году был опубликован первый рассказ Воробьёва — «Первый урок» , а в 1955 году — сборник рассказов для детей «Честное пионерское» .
В 1960 году была напечатана сказка «Капризка» , впоследствии переработанная в повесть «Капризка — вождь ничевоков» .
В 1963 году Владимир Иванович Воробьёв был принят в Союз писателей СССР.
В общей сложности при жизни писателя различными издательствами Москвы, Перми и Екатеринбурга была издано 28 его книг. По мнению пермского писателя В. Богомолова, особое место в творчестве Воробьёва занимает последняя книга «Такое кино» — сборник рассказов о его детстве.Скончался Владимир Иванович Воробьёв 23 января 1992 года.