Эстер Воркел родилась 18 марта 1975 года в городе Хааксберген, провинция Оверэйссел. Профессиональную карьеру гребца начала с 1994 года. Состоит и тренируется в клубе «Willem III RV» , АмстердамПервыми соревнования на международной арене, в которых Воркел приняла участие был чемпионат мира по академической гребле 2001 года в Люцерне, Швейцария (2001 WORLD ROWING CHAMPIONSHIPS).
В квалификации восьмерок (FB Final) голландская команда с результатом 06: 20.800 уступила соперникам из Канады (06: 18.980).Первую в своей карьере олимпийскую награду Воркел заработала на Летних Олимпийских играх 2004 года в Афинах.
В финальном заплыве восьмёрок голландская команда уступила первенство соперницам из США (06: 19.560 — 2е место) и Румынии (06: 17.700 — 1е место).
На Летних Олимпийских играх 2008 года в Пекине Воркел представляла Нидерланды в дисциплине — восьмёрки.
В финальном заплыве её команда с результатом 6: 07.22 заняла второе место, уступив золотую награду соперницам из США (6: 05.34).Примечания ESTER WORKEL. WORLDROWING.COM (2014). (W8+) Women"s Eight - Final. WORLDROWING.COM (2014). Rowing at the 2004 Athina Summer Games: Women"s Coxed Eights. Архив. sports-reference (August 22, 2004). Пекин 2008 — Гребля академическая — женщины, восьмерка с рулевым (8+). Результаты Олимпийских игр. «Olympteka.ru» (2013-2016).