Дора Моисеевна Вольперт родилась в Двинске, одной из пятерых детей в семье агента по торговле швейными машинками фирмы «Зингер» Моисея Борисовича Вольперта (—1947) и его жены Фани Яковлевны (—1955). Во время Первой мировой войны семья была выселена из прифронтовой зоны и после года скитаний по Украине в конечном счёте обосновалась в Петрограде.
До Великой Отечественной войны работала в ленинградском Большом драматическом театре; в частности, сыграла роль Антонины в пьесе «Егор Булычёв и другие» в постановке 1932 года.
В годы войны — в эвакуации, работала в Ташкентском театре юного зрителя. После возвращения в Ленинград в 1944 году и до конца жизни была актрисой Театра имени В. Ф. Комиссаржевской, играла, в частности, няньку Антоновну в пьесе М. Горького «Дети солнца» по одноимённой пьесе и Аквариме в спектакле «Если бы небо было зеркалом» .Автор сценария (совместно с Анной Лисянской) фильма «Мальчики» (1958, киностудия имени Довженко, режиссёр Суламифь Цыбульник).Проживала в доме актёров на Бородинской улице. Похоронена на Еврейском кладбище Санкт-Петербурга.