Памятник Вацлаву Войтеху в г. СкрживаныПосле окончания гимназии в 1919 году, поступил в Карлов университет в Праге. Затем работал в Национальном архиве и на факультете естественных наук альма-матер.
В 1928—1930 годах участвовал в первой антарктической экспедиции адмирала Ричарда Эвелина Бэрда. 17 января 1929 года, первым из чехов пересёк Южный полярный круг и вступил на континент Антарктида.24 мая 1930 Вацлав Войтех, в числе 81 участника антарктической экспедиции адмирала Бэрда, был награждён золотой медалью Конгресса США.Правительство Канады предложило ему исследовать отдаленную часть северо-западной Канады, бассейны рек Юкон и Маккензии.
В 1932 году в ходе подготовки к экспедиции по изучению полярного климата и геологии Аляски, Вацлав Войтех приобрёл билет на корабль «Montcalm» , который должен был отплыть 5 августа 1932 г. Оправка судна была отложена на неделю, и Войтех 6 августа с друзьями отправился на каноэ по реке Эльбе.
В районе г. Садска его лодка налетела на камни и перевернулась. От удара о камни В. Войтех потерял сознание и утонул.Автор книги об участии в антарктической экспедиции «Namornikem, topicem a psovodem za jiznim polarnim kruhem» (1932).Примечания Вторым чехом, награждённым Золотой медалью Конгресса США стал Вацлав Гавел Из 81 участника антарктической экспедиции, 65 человек были награждены золотыми, 7 — серебряными, и 9 бронзовыми медалями