Антуан Витез — сын фотографа, его квартира и мастерская располагались в XV округе Парижа. Окончил лицей Бюффона, прослушал курс русского языка в лицее Людовика Великого.
В 1948 году записался в школу при «Театре Старой голубятни» и в Школу восточных языков.
В 1949 году начал свою актёрскую карьеру. Провалился при поступлении в Высшую национальную консерваторию драматического искусства (1950)[источник не указан 2041 день]. Играл в театрах, на радио, дублировал роли в кино. Член ФКП (в 1979 году вышел из партии после вторжения советских войск в Афганистан[источник не указан 2041 день]).
В 1958 году познакомился с Луи Арагоном, в 1960—1962 годах был его секретарем. Окончил театральные курсы Тани Балашовой. Был близок к Жану Вилару, печатался в его журнале «Bref» .
В 1957 году вместе с Аленом Рекуэном поставил в Театре Старой голубятни свою обработку сказки Алексея Толстого Золотой ключик.
В 1966 году дебютировал в качестве режиссёра, поставив на сцене дома культуры в Кане «Электру» Софокла в собственном переводе (в 1971 году вновь поставил эту пьесу, с текстовыми вставками Янниса Рицоса)[источник не указан 2041 день].Был знаком со многими деятелями советской культуры. Поддерживал дружеские с поэтом Г. Н. Айги, который с конца 1980-х неоднократно гостил у него.
В апреле 1989 в Чувашском государственном художественном музее, на родине Айги, открылась выставка, посвященная творчеству А. Витеза. Экспонировались театральные издания, поэтическая литература, фотографии и оригинальные графические рисунки Витеза, а также произведения современных художников Чувашии. Было издано специальное книжное приложение к республиканской газете «Молодой коммунист» , подготовленное Г. Н. Айги и А. П. Хузангаем.Переводил Эсхила, Софокла, Якоба Ленца, А. П. Чехова, В. В. Маяковского, Янниса Рицоса и др.