Ирэна Высоцкая родилась в 1953 году в семье кадрового военного, журналиста и литератора Алексея Высоцкого.
С 1956 года жила в Москве.Окончила факультет журналистики Московского государственного университета.Автор книг для детей и юношества «Дары подземного мага» (2002), «Секрет Мурлысина» , «Мерцающий остров» , «Роза хаоса» , альбома для школьников «Шедевры русской живописи» (2003).
В 2005 году издала книгу воспоминаний «Мой брат Высоцкий. У истоков» о детских годах Владимира Семёновича Высоцкого, в которой было впервые в книжной форме опубликовано подробное генеалогическое древо семьи Высоцких, составленное на основе семейных материалов и исследований киевских краеведов Вадима Ткаченко и Михаила Кальницкого. Книга была переведена на польский язык (2007), второе (расширенное) издание на русском языке вышло в 2008 году.Под редакцией и с предисловием И. А. Высоцкой в 2010 году вышла документальная трилогия Алексея Высоцкого «Весна в Берлине» .Член Союза журналистов СССР и Союза писателей России.СемьяБрат — Александр Алексеевич Высоцкий (1945—1992), журналист, писатель, мастер спорта международного класса по академической гребле, серебряный призёр чемпионата мира 1970 года в Сент-Кэтринсе (Канада) в восьмёрке.Муж — Александр Михайлович Шелепанов (1954—1999), журналист.